2024-05-06
Keičiantis ir tobulėjant gamybos pramonei bei tobulėjant elektronikos gamybai, bendradarbiaujantys robotai tapo karšta tema. Bendradarbiaujantys robotai yra naujo tipo robotai, galintys dirbti kartu su žmonėmis toje pačioje darbo vietoje, kad atliktų užduotis, kurias reikia atlikti bendradarbiaujant, pvz., surinkimas, tvarkymas, suvirinimas, ženklinimas ir kt. Pramoniniai robotai reiškia robotus, naudojamus tokiose pramonės srityse kaip kaip gamyba ir gamyba. Paprastai jos yra skirtos, sunkios ir atlieka gamybos bei apdorojimo užduotis dideliu greičiu.
Kuo skiriasi bendradarbiaujantys robotai ir pramoniniai robotai?
Shenyang Huawei Laser Equipment Manufacturing Co., Ltd. pristatė bendradarbiavimo lankinio suvirinimo robotą, pagrįstą originaliu lankinio suvirinimo pramoniniu robotu. Daugelis klientų skambino norėdami pasiteirauti, kuo skiriasi bendradarbiaujantys robotai ir pramoniniai robotai. Štai trumpas įvadas.
1. Lankstumas ir gebėjimas prisitaikyti
Bendradarbiaujantys robotai sukurti taip, kad būtų labai lankstūs ir pritaikomi, todėl juos būtų galima lengvai perkonfigūruoti, kad jie atitiktų įvairias užduotis ir programas. Jie yra lengvi ir paprastai turi mažą plotą, todėl juos lengva perkelti ir integruoti į įvairias darbo vietas.
Pramoniniai robotai paprastai yra didesni ir sunkesni, jie dažnai yra uždaromi apsauginiuose narvuose arba užtvaruose, kad apsaugotų žmones nuo galimos žalos, todėl juos sunkiau perkelti ir integruoti į naujas darbo vietas.
2. Saugos priemonės
Bendradarbiaujantys robotai dažniausiai aprūpinti itin jautriais jutikliais ir pažangiomis saugos sistemomis, kurios gali laiku pastebėti supančios aplinkos pokyčius, laiku pajusti personalo buvimą, o pavojingose situacijose nustoti dirbti, kad apsaugotų žmonių saugumą.
Pramoniniai robotai paprastai turi būti gaminami po fiksuotomis robotų rankomis. Dėl didelio greičio ir tam tikros saugos rizikos juos paprastai reikia izoliuoti ir apsaugoti gamybos proceso metu.
3. Lengva programuoti ir integruoti
Bendradarbiaujantys robotai dažniausiai naudoja supaprastintą programavimą, kad paprasti darbuotojai galėtų lengvai juos išmokti ir valdyti. Paprastai jie turi intuityvią vartotojo sąsają ir paprastą komandų rinkinį, leidžiantį nustatyti užduotis naudojant vilkimo operacijas arba grafinį programavimą.
Pramoniniams robotams paprastai reikia rašyti sudėtingus programavimo kodus, įskaitant jungtinio judėjimo kelio planavimą, jutiklių duomenų apdorojimą ir kt. Todėl pramoninių robotų programavimui paprastai reikia specializuotų inžinierių ar technikų.